Robotis BIOLOID Beginner kit

Avec le kit de robotique BIOLOID Beginner, vous serez à la fois Designer, Constructeur et Programmateur de votre propre robot !

BIOLOID Beginner est un kit constitué de 4 servomoteurs, d'une unité centrale, d'un module capteur et d'un jeu de pièces de toutes formes pour assembler les 14 différents modèles proposés ou bien encore, vos propres robots.

Cliquez sur les photos pour voir les robots en action:

Une fois les robots assemblés, il vous suffit de passer à la programmation de ces derniers. Le kit BIOLOID Beginner se montre très complet et s’adapte à votre rythme d’apprentissage: équipé de 4 servomoteurs, votre robot se connecte à votre ordinateur par un port série standard (ou USB avec adaptateur Série/USB) et la programmation se fait via le logiciel fournie, très simple d'utilisation (icones graphiques).

Pour les développeurs plus avancés, quelques rudiments de programmation en C vous permettrons, avec des exemples de codes fournis, de décupler les possibilitées de programmation de votre robot. En effet, l'accès aux registres de contrôle de chaque servomoteur vous permet un contrôle absolu sur tous les mouvements et les signaux captés par votre robot BIOLOID Beginner!

Les servomoteurs AX-12

Chaque servomoteur AX-12 est un actionneur intelligent et modulaire qui intègre un réducteur à engrenages, un moteur DC de précision et une électronique de contrôle dotée de fonctionnalités réseau, tout cela dans un seul boitier.

Les servomoteurs AX-12 du kit BIOLOID Beginner sont pilotés par une liaison série à 1Mbauds et peuvent être reliés les uns aux autres pour créer des chaines de servomoteurs. Jusqu'à 254 servomoteurs peuvent être raccordés. Le système d'adressage permet de tous les contrôler en même temps pour, par exemple, les mettre en marche ou les synchroniser.

La position et la vitesse des servomoteurs AX-12 sont réglables avec une résolution de 1024 pas. Avec leur tolérance réglable et leur retour d’informations (position, vitesse, couple), ces servomoteurs vous permetent d’adapter leur fonctionnement aux conditions externes et internes telles que la température, la présence d’une pente ou encore la tension de la batterie (pas besoin de capteurs supplémentaires).

Les points forts des servomoteurs sont:

• Précision du positionnement: La position et la vitesse sont réglables avec une résolution de 1024 pas
• Une tolérance réglable: Le degré de tolérance sur le positionnement est réglable
• Un retour d'informations: Le servomoteur peut renvoyer sa position, sa vitesse et le couple qui lui est appliqué
• Gestion critique: Le servomoteur peut alerter le système si certains paramètres dépassent des seuils prédéfinis (température, tension, couple) et peut automatiquement y faire face (coupure du couple moteur, etc.)
• Communication: Grâce à la connexion Daisy-Chain, le câblage est facilité tout en permettant une communication à 1MBps
• Contrôle distribué: La position, la vitesse et le couple peuvent être réglés en une seule d'instruction, ce qui permet au processeur principal de gérer beaucoup de Dynamixel (servomoteur ou bloque capteurs) même avec peu de ressources.

Le kit fourni est complet, il ne vous manque plus qu'un ordinateur, une prise de courant pour le charger et de l'huile de coude pour assembler vos créations. Le logiciel GUI (interface graphique) est gratuit et libre de licence, ce qui permet aux institutions éducationnelles d'installer le logiciel sur un nombre illimité d'ordinateurs.

Logiciels de programmation

• Motion Editor: Interface graphique qui vous permet de créer et modifier des séquences de mouvements complexes sans connaître les langages de programmation, tout simplement en déplaçant manuellement les articulations du robot dans le logiciel.
• Comportement Control Program: interface graphique qui vous permet de créer la séquence logique des événements et des mouvements de votre robot.
• API de programmation C: Cette option est recommandée uniquement pour les programmeurs expérimentés, car elle nécessite une reprogrammation des protocoles de communication et de contrôle du module de contrôle CM-5. Mais la puissance qu'elle fournit pour le robot est illimitée.

Contenu du Kit BIOLOID Beginner

• Module Microcontrôleur CM-5 (Atmel ATMega128)
• 4 servomoteurs sériels AX-12 (contrôle en série)
• Module capteurs AX-S1 (intègre 3 capteurs infrarouge de distance-luminosité, un micro et un capteur de température)
• Batteries rechargeables (9.6V)
• 2 logiciels de programmation (freeware)
• Chargeur de batteries
• Câble Sériel (9pin type D)
• Assortiment de pièces de châssis
• 4 Roues et leurs pneus
• Pièces de montage, vis & écrous
• Stickers pour maintenir les écrous lors du montage
• Documentation et CD-Rom avec exemples de programmes, vidéos, etc