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Robotis BIOLOID Premium kit

Robotis BIOLOID Premium Kit
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Robotis BIOLOID Premium kit
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Robotis BIOLOID Premium kit

BIOLOID Premium Kit est le NOUVEAU pack de robotique du leader mondial Robotis. Ce kit offre à tous les passionnés et au monde de l'éducation les technologies les plus abouties.
Indisponible

Description

BIOLOID Premium Kit constitue la nouvelle génération de robot humanoïde du constructeur, leader mondial, Robotis!

Le kit Premium BIOLOID a été conçu comme une évolution du kit BIOLOID Comprenhensive qui connais un énorme succès depuis quelques années. BIOLOID Premium Kit apporte de nombreuses innovations telles que la présence d'un Gyroscope (avec la gestion de l'équilibre Dynamic Walk Balancing), de nouvelles batteries LiPo, un nouveau Microcontrôleur (incluant 6 ports A/D pour des extensions) et enfin, un nouveau jeux d'accessoires. Un grand nombre d'accessoires accompagne le BIOLOID Premium Kit dont le USB2 Dynamixel (contrôle de la chaine servomoteurs/capteurs en direct par USB 2) ainsi que le RC100 Gamepad (manette de contrôle type console de jeux).

Les kits BIOLOID sont designés pour être modulaires et flexibles. Cette platforme permet donc la conception et la construction de nombreux modèles de robots.


Cliquez sur les photos pour voir les robots en action:

           
 
           
 
           
 
           

 

Une des fonctions uniques des kits BIOLOID est le protocole Dynamixel qui est un bus de données permettant de connecter tous les servomoteurs et capteurs en série (grâce à un seul 1 câble entre les éléments) tout en ayant la possibilité d'y accéder indépendamment par leur ID (équivalent de l'adresse IP pour les éléments du robot). Le kit BIOLOID Premium contient 18 servomoteurs AX-12 qui peuvent être assemblés de nombreuses façons.

Les servomoteurs AX-12

Chaque servomoteur AX-12 est un actionneur intelligent et modulaire qui intègre un réducteur à engrenages, un moteur DC de précision et une électronique de contrôle dotée de fonctionnalités réseau, tout cela dans un seul boitier.

Les servomoteurs AX-12 du kit BIOLOID Comprehensive sont pilotés par une liaison série à 1Mbauds et peuvent être reliés les uns aux autres pour créer des chaines de servomoteurs. Jusqu'à 254 servomoteurs peuvent être raccordés. Le système d'adressage permet de tous les contrôler en même temps pour, par exemple, les mettre en marche ou les synchroniser.

La position et la vitesse des servomoteurs AX-12 sont réglables avec une résolution de 1024 pas. Avec leur tolérance réglable et leur retour d’informations (position, vitesse, couple), ces servomoteurs vous permettent d’adapter leur fonctionnement aux conditions externes et internes telles que la température, la présence d’une pente ou encore la tension de la batterie (pas besoin de capteurs supplémentaires).

Les points forts des servomoteurs sont:

  • Précision du positionnement: La position et la vitesse sont réglables avec une résolution de 1024 pas
  • Une tolérance réglable: Le degré de tolérance sur le positionnement est réglable
  • Un retour d'informations: Le servomoteur peut renvoyer sa position, sa vitesse et le couple qui lui est appliqué
  • Gestion critique: Le servomoteur peut alerter le système si certains paramètres dépassent des seuils prédéfinis (température, tension, couple) et peut automatiquement y faire face (coupure du couple moteur, etc.)
  • Communication: Grâce à la connexion Daisy-Chain, le câblage est facilité tout en permettant une communication à 1MBps
  • Contrôle distribué: La position, la vitesse et le couple peuvent être réglés en une seule d'instruction, ce qui permet au processeur principal de gérer beaucoup de Dynamixel (servomoteur ou bloque capteurs) même avec peu de ressources.

NOUVEAU Gyroscope (pour la marche balancée "Walk Balancing")

BIOLOID Premium Kit est fourni avec un capteur gyroscopique à 2 axes qui se connecte directement au bus Dynamixel et offre ainsi des informations spatiales (X et Y) en temps réel. Ce gyroscope est utilisé pour gérer dynamiquement la "marche balancée" du modèle humanoïde (le code source du programme de contrôle du gyroscope est disponible sur le logiciel fourni RoboPlus Task et ouvert à modifications et améliorations). Pour finir, des capteurs gyroscopiques additionnels peuvent être ajoutés sur le bus Dynamixel afin de gagner en précision et d'améliorer la stabilisation des robots.

NOUVEAU Microcontroleur CM-510

  • Processeur ATMEGA 256
  • 6 ports GPIO + A/D pour connecter des extensions et capteurs additionnels
  • Un port pour le Zigbee et le récepteur IR est maintenant disponible à l'extérieur du boiter afin de permettre des changements plus aisés. De plus, ce port peut être utilisé pour étendre les capacités du robot en connectant des capteurs externes (même d'autre fabricants que Robotis).
  • Micro et Buzzer intégrés
  • Conçu pour la gestion des batteries LiPo: coupure automatique et monitorage temps réel du niveau de charge
  • Le performant bus de données Dynamixel est toujours présent avec 5 connecteurs pour les chaines de servomoteurs.

NOUVEAU capteurs

Le module de capteurs intégrés AX-S1 (présent dans le BIOLOID Comprehensive Kit) a été supprimé du BIOLOID Premium Kit. A la place, ses fonctionnalités ont été séparées dans différents capteurs indépendants pour plus de flexibilité: 3 capteurs de distance (IR: Infrarouge), Micro et Buzzer sont intégrés dans le microcontrôleur. Les capteurs se connectent à présent sur le nouveau port A/D du microcontrôleur CM-510 (comme tout autre capteur analogique du marché) pour une évolutivité et une flexibilité maximum.

NOUVELLE Suite logicielle Roboplus

Roboplus est la nouvelle suite logicielle utilisée par le kit BIOLOID Premium. Elle représente une évolution considérable par rapport à la précédente suite présente sur les kits BIOLOID Beginner et Comprehensive. La suite Roboplus est aujourd'hui, et de loin, la plus avancée offre logicielle pour la programmation de robots.

  • RoboPlus Motion est l'outil qui permet la programmation des mouvements de vos robots. Il inclut les fonctionnalités: "Catch & Play", "3D Motion Editor" et "Inverse Kinematics Engine". De plus, le logiciel est capable de communiqué avec Microsoft Excel afin d'affiner les positions des servomoteurs sur la base de vos propres calculs. Une fonctionnalité unique sur le marché.
  • RoboPlus Task permet le développement des comportements autonome des robots. Roboplus Task est un logiciel graphique conçu pour être accessible à tous et basé sur un modèle de langage orienté objet de type C. Vous pourrez donc utiliser des fonctions simples de type LOOP, IF ou FUNCTION qui permettent de rapidement programmer des comportements complexes sans pour autant passer par une longue phase d'apprentissage. D'autre part, Roboplus Tasks inclut une fonction unique CALLBACK (appelée toutes les 8 ms) qui permet l'ajustement en temps réel de tâches demandant de la précision telle que la marche (retour d'information du gyroscope en temps réel). Roboplus Tasks est parfait pour les personnes qui veulent faire leur premiers pas dans la robotique mais aussi pour les experts car il permet des phases de prototypage rapides (sans compilation et chargement systématique du firmware).
  • RoboPlus Manager a été conçu pour gérer l'ensemble des fonctionnalités de votre robot. Ce logiciel rassemble la gestion du Firmware, du bus Dynamixel et du débogage. RoboPlus Manager offre une vue unique sur l'ensemble des composants connectés au bus Dynamixel et permet d'éditer les paramètres de chacun d'eux en temps réel.
  • RoboPlus Terminal est l'outil logiciel classique qui permet une interaction directe avec le robot en mode texte (console de commande). D'autre part, RoboPlus Terminal peut être utilisé pour visualiser les informations de debug de RoboPlus Tasks. L'utilisateur peut également créer ses propres informations de debug grâce à la fonction PRINT de RoboPlus.

NOUVELLE Batterie LiPO

Les robots du kit BIOLOID Premium sont équipés d'une batterie 11,1V de type LiPo qui s'assemble de manière indépendante, en dessous du contrôleur. Cette évolution améliore le comportement du robot de plusieurs façons: le centre de gravité est situé plus bas pour une meilleur stabilité, le voltage plus important améliore le couple et la vitesse des servomoteurs AX-12, l'autonomie du robot est grandement amélioré, la batterie peut être facilement remplacée ... la nouvelle batterie LiPo est donc idéale pour de longue période d'utilisation, des démonstrations ou des compétitions.

NOUVEAU RC100 Gamepad

La manette de contrôle RC100 Gamepad permet une approche de la robotique très ludique en offrant un contrôle à distance des robot par une simple manette du type "console de jeux". RC100 Gamepad est 100% compatible avec la suite logicielle RoboPlus et fonctionne sans fil grâce aux technologies IR (infra-rouge) ou Zigbee (radio-frequence), pour une meilleur performance et fiabilité.

NOUVEAU USB2 Dynamixel

L'accessoire USB2 Dynamixel offre une interface USB afin de programmer le robot. De plus, il inclut des ports pour le bus Dynamixel qui permettent un contrôle direct et de bas niveau des servomoteurs et des capteurs pour les applications qui requièrent beaucoup de puissance de calcul (algorithmes pouvant fonctionner sur un PC avec contrôle en temps réel du robot).

Autres nouveautés

Suite à un important programme de développement de 2 ans, un nombre important d'autres nouveautés et améliorations ont été intégrées dans le kit BIOLOID Premium:

  • Nouveau jeux de composants mécaniques: plus légers et plus solides
  • Nouveaux câbles pour une maintenance plus simple et une meilleur durabilité
  • Nouvelles possibilités de montages mécaniques (mains articulées préhensiles par exemple)
  • Nouveau design du buste du modèle humanoïde pour une look "humain" et permettre la customisation
  • Pièces mécaniques muni du système OLLO pour un positionnement plus fins des composants

Contenu du kit BIOLOID PREMIUM

  • Module Microcontrôleur CM-510 (Atmel ATMEGA 256)
  • 18 servomoteurs sériels AX-12 (contrôle en série)
  • 3 capteurs de distance
  • Capteur gyroscopique
  • Batteries rechargeables (11,1V)
  • Gamepad (manette de contrôle)
  • USB2 Dynamixel
  • Suite logicielle de programmation RoboPlus
  • Chargeur de batteries
  • Câble Sériel (9pin type D)
  • Assortiment de pièces de châssis
  • Pièces de montage, vis & écrous
  • Stickers pour maintenir les écrous lors du montage
  • Documentation et CD-Rom avec exemples de programmes, vidéos, etc

Caractéristiques

Marque Robotis
Connectique Port série (ou USB avec adaptateur Série/USB, non fourni)
Compatibilité - Logiciels graphiques fournis: Windows
- Développement C: tous systèmes (Linux, Mac, Windows ...)
Configuration requise - Ordinateur de type PC
- Windows 2000, XP, Vista, 7
- Carte vidéo 3D
- DirectX 8.0 au minimum
- Plus de 256MB de RAM
- Intel Pentium III 1GHz ou AMD Athlon XP 1GHz ou supérieur
- Espace disque supérieur à 1 GB
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